對比於google goggles的 5s (?張圖片
現在我系統的效率為:
2009-12-31 100 7 s
2010-01-05 100 0.02s (初始化7s)
2010-01-05 2000 0.31s (初始化166s 243MB) (搜尋深度200)
2010-01-05 1000 3.27s (初始化83s 142MB) (搜尋深度1000)(準確度95%以上)
系統準確度
2010-01-24，調整一下參數，外加RANSAC 準確度一下子爆表 (90%以上)，但是卻也犧牲了連通性。
備註：
19000張圖片 keyfile有500MB，因為記憶體不足無法讀入routine中 XD
10000張圖片 keyfile有250MB，讀到200MB記憶體就開始釋放... Orz
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